Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали дерзкий план. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в череду неожиданных испытаний. На пути друзей встают коварные враги, хитроумные ловушки и дворцовые интриги, однако ради любви они готовы на все. А тут еще сама Принцесса внезапно исчезает из замка!
В этом водовороте событий переплелись авантюры Разбойников, происки Сыщика и капризы королевской семейки с ее тайнами. Но неунывающие музыканты во главе с неутомимым Трубадуром не сдаются — их веселье и энергия заставят всех пуститься в пляс под их зажигательные мелодии.
